Theo lịch trình, sau lễ đón chính thức tại Phủ Chủ tịch và hội kiến với Chủ tịch nước Trần Đại Quang, Nhà vua sẽ viếng Lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh, gặp gỡ các cựu lưu học sinh Việt Nam từng du học Nhật Bản tại Văn Miếu, tiếp gia đình cựu binh Nhật ở Việt Nam...

huyến thăm đầu tiên của Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản đến Việt Nam sau 44 năm thiết lập quan hệ ngoại giao là chuyến thăm lịch sử, mang ý nghĩa biểu tượng trong quan hệ giữa Việt Nam và Nhật Bản.

Đi cùng đoàn viên tháp tùng Nhà vua Akihito và Hoàng hậu Michiko thăm Việt Nam lần này, có: Ngài Hirofumi NAKASONE, Thượng nghị sỹ, Trưởng đoàn tùy tùng; Ngài Shinichiro YAMAMOTO, Tổng quản Hoàng cung; Ngài Chikao KAWAI, Trưởng Ban Thị tòng Hoàng cung; Ngài Yoshitaka AKIMOTO, Trưởng Ban Lễ tân Hoàng cung; Ngài Hatsuhisa TAKASHIMA, Đại sứ, Thư ký báo chí cho Nhà vua, Trợ lý đặc biệt của Bộ Ngoại giao; Bà Noriko ITO, Trợ lý cao cấp của Hoàng hậu; Ông Yuji FUJIYAMA, Giám đốc Cảnh sát Hoàng cung; Ngài Kaoru SHIMAZAKI, Đại sứ, Cục trưởng Cục Lễ tân, Bộ Ngoại giao.

Chuyến thăm của Nhà vua và Hoàng hậu Nhật Bản diễn ra không lâu sau khi Thủ tướng Nhật Shinzo Abe đến Việt Nam. Trong chuyến thăm Việt Nam, ông Shinzo Abe đã tuyên bố nước này quyết định sẽ đóng 6 tàu tuần tra mới cho Việt Nam, các tàu này trị giá 38,5 tỷ Yen (338 triệu USD), nằm trong khoản Hỗ trợ phát triển chính thức (ODA) mới trị giá 123 tỷ Yen (1,05 tỷ USD) mà Nhật dành cho Việt Nam.