Tập luyện yoga gồm 5 bước gồm: Thiền - khởi động - tập các động tác - xoa bóp - thư giãn. Người tập cần phải tuân theo những bước này để tập yoga đúng cách. Việc luyện tập cần chậm rãi, cẩn thận, chính xác trong từng động tác để việc luyện tập có hiệu quả.

Khởi động kỹ trước khi tập: Trước mỗi buổi tập, cần dành ra 15 phút để khởi động. Việc này vô cùng cần thiết. Nó không chỉ giúp giảm thiểu chấn thương khi tập mà còn giúp các cơ giãn ra, dẻo dai, mềm mại và linh hoạt hơn. Khi đó tập các động tác sẽ dễ dàng và an toàn hơn.

Hít thở đúng cách khi tập yoga: Đây là sai lầm nhiều người mắc phải. Nếu không điều chỉnh được nhịp thở của mình, ví dụ như thở nhanh trong khi tập nặng sẽ gây nên những hậu quả khôn lường. Tập hít thở đúng cách sẽ giúp lưu thông khí huyết, duy trì trạng thái ổn định của các cơ quan trong cơ thể. Ngoài ra, nó còn giúp tâm trí tỉnh táo và thư giãn hơn.

Yoga không phải là một môn đối kháng vậy nên đừng quá để ý vào việc người khác tiến bộ như thế nào, hãy tập luyện phù hợp với bản thân. Chỉ nên quan tâm tới bản thân cũng như người hướng dẫn tại phòng tập.

Một lưu ý quan trọng khi tập yoga đó là chọn trường phái phù hợp. Có nhiều trường phái yoga và mỗi trường phái lại tập trung vào một mục đích nhất định. Vì vậy, tùy theo mục đích tập luyện cũng như mong muốn, nền tảng thể chất của bản thân để chọn cho mình một hình thức phù hợp.

Không nên ăn nhiều trước khi tập 4 tiếng hay ăn nhẹ trước 2 tiếng. Vì thế, nên tập yoga vào sáng sớm hoặc tối muộn lúc bụng trống rỗng để đạt hiệu quả tốt nhất. Người bị huyết áp thấp thì có thể uống sữa hoặc nước hoa quả trước khi tập khoảng 30 phút để không bị chóng mặt vì đói. Sau khi tập yoga, sau 10 - 15 phút mới nên ăn thức ăn lỏng, sau 30 phút mới ăn thức ăn đặc.

Nguyên tắc rất quan trọng để tập yoga đúng cách đó là: Luôn tập chậm rãi, thận trọng; không nên bị thúc ép hoặc gắng gượng đạt được thành tích; tập theo khả năng của mình; tập trung cao độ và biết cách thư giãn.